Обзор робота-пылесоса irobot roomba i7+

Внешний вид и комплектация

Айробот Румба 960 производится в единственной модификации, оснащенной круглым корпусом из черного матового пластика. По торцевой части расположена защитная лента, смягчающая удары при столкновениях. Сверху расположен откидной люк П-образной формы и панель управления, на которой расположены 3 кнопки и камера навигационного блока iAdapt. Для передвижения робота используются 2 колеса с резиновыми шинами, оборудованные электродвигателями и редукторами.

На фронтальной части корпуса Roomba 960 установлен подвижный бампер, внутри которого расположены инфракрасные сенсоры обнаружения препятствий и поиска зарядной базы. Датчики высоты находятся на нижней части корпуса. Удаление пыли выполняется вращающейся 3-лопастной щеткой, по центру находится приемный канал с силиконовым валом, счищающим загрязнения с напольного покрытия.

Обзор комплекта поставки:

корпус робота, внутри смонтирован бункер пылесборника, фильтр и батарея;
зарядный модуль;
отдельный блок питания;
резервный фильтр;
дополнительная боковая щетка;
сенсор виртуальной стены;
комплект батареек типоразмера АА (4 шт.).

Изделие упаковывается в тару из плотного картона, предохраняющего компоненты от повреждений. Дополнительно вкладывается полиэтиленовый пакет с технической документацией и талоном гарантийного обслуживания.

Функциональные возможности

Пылесос iRobot Roomba 960 приспособлен для уборки сухого мусора. Турбощетку у него заменяют силиконовые валики, которые вместе с боковой щеткой собирают загрязнения и отправляют их в пылесборник. Там происходит очистка воздуха благодаря НЕРА-фильтру. Валики можно заменять на электрощетку для очистки ковровых покрытий. В работе робота выделены два основных режима:

Автоматический. Устройство самостоятельно очищает всю доступную площадь, а закончив программу, возвращается на базу.
Локальный. Уборка состоит в сборе мусора в выбранной зоне с сильным загрязнением. Прибор ставится на выбранное место и включается.

Управляется устройство кнопками на корпусе или со смартфона, на который устанавливается специальная программа. С помощью мобильного приложения можно выбирать еще три режима:

Уборка по периметру. Аппарат очищает пол от мусора по углам и вдоль стен.
Отключение при наполненном мусорном отсеке.
Установка числа движений прибора на выбранном участке работы.

Пылесос оснащен камерой, гироскопом и трехосевым акселерометром, что в совокупности с установленным мобильным приложением, помогает ему оценивать площадь убираемого помещения, составлять план работы и определять существующие преграды.

Он предусматривает возможность составить расписание начала работы на удобное время. Устройство включится в нужный момент и самостоятельно будет заниматься очисткой. При этом будет отправлять сообщения о своем состоянии с помощью звуковых сигналов и предупреждать о выходе из строя какой-либо детали, что позволяет своевременно произвести ее замену. При установке виртуальной стены, пылесос не заходит в отграниченное пространство.

Преимущества и недостатки

Благодаря качественному оснащению, iRobot Roomba 960 имеет большое число достоинств:

современный дизайн;
удаленное управление со смартфона;
отличная навигация и ориентация в пространстве;
качественная уборка;
возможность автоматического включения по заданному расписанию;
большой объем мусоросборника;
наличие датчика заполнения пылевого отсека;
автоматическое возобновление работы после подзарядки;
качественная фильтрация воздуха;
возможность ограничить участок уборки;
наличие звуковых сообщений о показателях аппарата в момент работы;
простая очистка валиков, собирающих мусор.

Особых недостатков в работе прибора не обнаружено. Минусом можно посчитать отсутствие влажной уборки, невозможность отключить звуковой сигнал и достаточно высокую цену – 41,5 тысяч рублей.

Функциональность

Оборудование Roomba 960 управляется кнопками, расположенными на верхней части корпуса. Также возможно использование приложения, установленного на смартфон. Программное обеспечение адаптировано для операционных систем Android и iOS, находится в свободном доступе. Диалоговое окно позволяет программировать старт уборки и режим удаления загрязнений. Робот проводит предварительное сканирование помещений с построением трехмерной карты, на которой обозначаются координаты обнаруженных препятствий.

Пылесос работает в 2 режимах:

автоматической уборки помещения;
очистки локальной зоны.

Пользователь программирует дополнительные режимы удаления пыли вдоль стен комнаты или ножек мебели. Оборудование позволяет производить очистку за несколько проходов, количество повторных движений задается владельцем.

Вращающаяся боковая щетка счищает мелкодисперсную пыль в сторону канала воздухозаборника, дополнительное удаление загрязнения производят силиконовые ребра 2 элементов, вращающихся в противоположных направлениях. Конструкция валков не позволяет наматывать на поверхность волосы или нити, одновременно обеспечивая повышенное качество уборки. Пользователь ограничивает зону действия оборудования сенсором виртуальной стены.

Технические характеристики

Робот Roomba 960 комплектуется литий-ионной батареей емкостью 2130 мА/ч, выдерживающей до 1 тыс. циклов зарядки и разрядки. Аккумулятор обеспечивает время автономной работы до 80 минут, для восполнения заряда потребуется 3 часа. Коммутация смартфона осуществляется через блок беспроводной связи Wi-Fi.

Для ориентации пылесоса используются:

видеокамеры, расположенные на верхней и нижней части корпуса;
инфракрасный сенсор поиска зарядной станции;
датчик обнаружения виртуальной стены;
встроенные акселерометр и гироскоп;
инфракрасные сенсоры поиска препятствий и обнаружения перепада высот.

Достоинства и недостатки

Пылесос iRobot Roomba 960, по отзывам владельцев, обладает преимуществами:

функция продолжения уборки после заряда аккумулятора;
автоматическая парковка робота при обнаружении заполнения бункера для пыли;
удаление загрязнений за несколько проходов;
применение дополнительного фильтрующего элемента Hepa.

Минусы эксплуатации:

сложности поиска базы при пониженной освещенности комнаты;
проблемы коммутации робота через роутеры Wi-Fi;
застревание оборудования при преодолении препятствий;
корпус не герметичен, попадание влаги приводит к выходу электроники из строя;
нет пульта дистанционного управления;
оборудование не предназначено для чистки ковров.

Внешний вид

Устройство iRobot Roomba 960 имеет круглую форму диметром 35 см. Высота – 9,08 см, что обусловлено вместительным пылесборником. Весит он 4 кг. Корпус сделан из пластика черного цвета с матовым покрытием. На верхней поверхности робота встроена камера, там же находится крупная клавиша серого цвета для включения прибора. Она загорается зеленым светом во время работы робота. По обеим сторонам от нее вмонтированы две основные кнопки управления меньшего размера. Боковая панель прибора оборудована бампером для смягчения ударов о мебель. Спереди встроены инфракрасные датчики, реагирующие на появление преград на пути и виртуальную стену. Также они помогают роботу найти станцию для зарядки. На днище пылесоса расположены:

2 ведущих колеса по бокам;
переднее поворотное колесико;
одна боковая щеточка;
силиконовые валики между боковыми колесами, выполняющие роль центральной щетки, под которыми находится всасывающее отверстие;
дно мусоросборника;
по нижнему краю бампера есть датчики, определяющие перепады уровня пола;
контакты для подзарядки.